据当地民间艺人回忆，手狮舞的流传在当地至少有三、四百年历史。手狮舞源于狮子灯，当地元宵灯会时人们爱提灯行街，而镇上街道狭窄，观者拥挤，提灯人便用竹竿撑起狮子灯，以利炫耀，手舞足蹈，以示欢乐，尤其是途经大户人家门口，摆开场子，尽情展示狮子灯，于是手带狮舞逐渐产生，成为当地别出心裁的民间舞蹈。马桥人又将此舞带到周边乡镇去行街，使其扩散四方。

1911年前后，民众为庆贺辛亥革命，在北桥地区（时为上海县县治所在地）集灯示庆。而北桥警署严令禁止，引发众愤，舞狮者将灯具扔进署庭，引起一场大火。这“火烧警署”之举，成为手狮舞传人的佳话。

当地还流传云牌狮舞，又称太狮云牌灯，是传统手狮舞的延伸，由马桥镇钮姓望族首创。相传，明末清初之际，有—个矮子逃难来到马桥，遇到当地钮家的老爷。矮个子自称姓宋，钮老见他不俗，便聘其为儿孙教书。矮个子99岁那年元宵，钮家小公子（传说即是1元老钮永建）吵着要其领去看灯。矮个子便抱起公子出门。公子顿见各式花灯，兴奋异常，胜似脚踩云端，伴狮起舞，谁料一个趔趄，跌坐在先生怀里。公子惊醒，却发觉矮个子双目紧闭已无声息了。钮公子长大后，喜拳术，好侠义，曾扎了一只太狮灯，其大如牛，又做了八块云牌灯，在马桥镇上出会赛灯时，就展示了“太狮云牌灯”，成为灯中魁首。后来，钮公子成了辛亥革命主将，乡亲们节庆时专为他舞起“云牌太狮灯”。20世纪20年代钮永建曾在南京出任1江苏省省主席，因此手狮舞也在南京地区有流传。钮永建辞职后，在故乡创建了省立俞塘民众教育馆，群众文化活动颇为活跃，逢元宵灯会，当地舞狮者自发组队，汇同龙灯、蚌灯、马灯、荡湖船、高跷、丝竹班等列队行街表演。有观者鸣放鞭炮，表演者便留步献艺。如此尽兴欢乐，持续到清明前节后，方才出“白灯”（白天出灯），把狮子灯烧毁而告结束。因此，马桥、北桥、老闵行等镇上，向有彩扎高手，狮子灯大多出自其手。他们又往往是舞狮者。

20世纪50年代后，因当地灯会、庙会相继停办，手狮舞渐被人遗忘。1983年5月，上海县文化馆在马桥乡采风时访得，即在乡文化站聚集舞狮传人和民间舞蹈爱好者加以整理，重新排演。1984年2月，上海县组织手狮舞表演队赴嘉定县，参加上海市农村元宵灯会的行街表演，引起广泛关注。9月底，马桥乡手狮队登上了上海市国庆文艺晚会的舞台，获得好评。1992年11月26日，马桥乡《手狮舞》赴北京参加全国民间音乐舞蹈会演，荣获三等奖。

马桥手狮舞已作为重点舞蹈列入《中国民间舞蹈集成上海卷》。