常州市新北区罗溪镇肖巷村，是齐梁两朝兰陵之后裔萧崇道宜居所在地，亦是太平龙灯的发祥地。

太平龙灯活动始于1644年（清顺治年间）。当时战乱频繁，加上天灾，百姓生活困苦。肖巷东湾村人以八卦阵中文王卦为阵势，创立了太平龙灯，以此祈求天下太平，风调雨顺，民生安康。故龙灯队取名“肖巷太平龙灯”。太平龙灯队队员均是罗溪镇谢氏家族后代，他们仰慕东晋时期明相（谢氏始祖）谢安。谢安虽为文官，但自幼熟读书，在淝水之战中以八卦阵布兵创下8万对80万以少胜多的显赫战例。谢姓后代一直以此为荣。所以太平灯队以八卦阵为主的阵势，有缅怀谢安之意。在服装设计上，也因为当年谢安殊死一战时士兵着白战袍，龙灯队成员均穿带有八卦图案的白舞衣。太平龙灯表演时阵势壮观气派，变化多端，奥妙无穷，形成了独特的表演艺术风格。

太平龙灯一般在正月初一至初五表演，演出时需六十余人参加。太平龙灯全长12.6米，九节九人舞龙，龙灯中每节可点蜡烛，龙头上，在两只眼睛、两只角上共点五盏灯，龙尾上还有五盏灯，一字排开，舞龙时，前有大旗，十六角绣球开道引路，一路锣鼓喧天。有督旗一面以及八卦旗布阵，锣、鼓等器乐均为双副，气氛热闹非凡。到表演地后，按序幕、进阵、舞龙、阵式四个步骤进行。内罗阵布阵时，东、南、西、北四个方位分别竖有四面门旗，旗上分别绣有乾、坤、震、巽四个字样的八卦图案。而东南、东北、西南、西北四个方位亦分别竖有四面彩旗，旗上分别绣有艮、离、坎、兑四个字样，并配有：乾、坤、震、巽、艮、离、坎、兑符号标记。外罗阵则按八个方位竖有八面彩旗。进阵后，演员表演八卦叩龙、调四门、龙翻身、盘龙。随着蝴蝶阵、梅花阵、十字梅花阵、十字梅花双卷心、龙门阵、月牙阵、一字长蛇阵等多种阵式的不断变化，产生不同的舞龙表演效果，十分精彩。夜观太平龙灯，场面璀璨耀眼，令人如痴如醉，目不暇接。

太平龙灯融传统舞蹈、道教文化与齐梁文化为一体，奇妙地将道学的彼此渗透、彼此融合、阴阳交感与人类走向共同泰吉、和谐的精神内涵，融合在这一传统舞蹈之中。在艺术上体现出耳目一新的造型美、体型美、技巧美、舞姿美。当前，太平龙灯代表性传授人为谢东海。数十年来其悉心培养、传授出几代新老传人，为太平龙灯的延续、发展作出了重要贡献。